مقاله طراحی و ساخت روبات پردازشگر تصویر در MATLAB7

در این مقاله روباتی طراحی شده است که با استفاده از دوربینی که بر روی آن قرار گرفته است محیط اطراف را دیده و موتورهای خود را کنترل کند. برای این منظور از علم پردازش تصویر که در برنامه MATLAB7 می باشد استفاده کرده ایم. برای این روبات هیچ چشم یا سنسوری طراحی نشده است و روبات فقط با استفاده از web cam کوچکی که در بالای آن قرار گرفته است از محیط اطراف خود فیلم گرفته و با استفاده از MATLAB7 فیلم گرفته شده را پردازش می کند و سپس از عکس های گرفته شده سیگنال کنترلی را بدست آورده و این سیگنال ها را برای کنترل موتورها استفاده میکند.
هدف از این کار معرفی علم پردازش تصویر در دنیای کنونی است.

کلمات کلیدی: پردازش تصویر ، فیلتر ، MATLAB7 ، روبات ، WEB CAM-USB—PORT


ارسال نظر

  1. آواتار


    ارسال نظر