مقاله طراحی و ساخت کنترل کننده هوشمند موتورDC به روش PWM به روش الگوریتم PID دیجیتال برای اهداف رباتیک

برای کنترل دور موتور DC روشهای مختلفی وجود دارد. در این نوشتار طراحی و ساخت یک کنترل کننده سریع و هوشمند، با استفاده از روش PWM که در الگوریتم PID مورد استفاده قرار می گیرد؛ بررسی می شود. کنترل کننده PID با نمونه گیری از مقادیر گذشته و جاری خروجی، duty cycle پالس ورودی به موتور را تغییر داده و در کمترین زمان، سرعت آن را روی مقدار مورد نظر set می کند .

کلمات کلیدی: PWM ,PID ,set point ,duty cycle


جهت دریافت مقاله طراحی و ساخت کنترل کننده هوشمند موتورDC به روش PWM به روش الگوریتم PID دیجیتال برای اهداف رباتیک مراحل زیر را انجام دهید:
  1. بر روی دکمه پرداخت و دریافت فایل کلیک کنید و مشخصات خود را وارد نمایید.
  2. دکمه پرداخت و دانلود را کلیک نمائید تا به صفحه پرداخت بانک هدایت شوید.
  3. پس از پرداخت موفق مجددا به سایت شاپرفا و صفحه دریافت فایل هدایت میشوید.
  4. کافیست بر روی گزینه دریافت فایل کلیک کنید و فایل را دریافت نمایید.
در صورتیکه پرداخت شما موفق باشد بصورت خودکار به صفحه دریافت فایل هدایت میشوید

چنانچه به هر دلیل به صفحه دریافت فایل هدایت نشدید یک ایمیل حاوی لینک دانلود برای شما بصورت خودکار ارسال میگردد، همچنین از طریق لینک پیگیری خرید میتوانید لینک دانلود را مشاهده نمایید.

در صورتیکه فایل دریافت شده، بر روی سیستم یا تلفن همراه شما نمایش داده نمیشود؛ با توجه به فرمت فایل باید نرم افزار مخصوص آن را نصب داشته باشید، بطور مثال برای نمایش فایل هایی یا فرمت DOC یا PPT و پاورپوینت باید نرم افزار microsoft office نصب داشته باشید.
دانلود فیلم و سریال ایرانی سفارش تبلیغات در شاپرفا

محصولات مرتبط


  1. آواتار


    ارسال نظر