در این مقاله ابتدا گذری بر تاریخچه منطق فازی می کنیم و سپس به بررسی کنترل فازی و مفاهیم اساسی آن و همچنین کاربرد آن در صنایع و تکنولوژی نوین امروزی می پردازیم و به پیاده سازی سیستم کنترل فازی جهت بهینه سازی کارکرد جرثقیل حمل بار در بندرگاه ها خواهیم پرداخت.
کلمات کلیدی: منطق فازی ، کنترل ، تابع ، Crane Head
