حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک | جان کریگ

  • عنوان کتاب به فارسی: حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک
  • عنوان کتاب به انگلیسی: Introduction to Robotics Mechanics and Control
  • نویسنده: جان کریگ
  • زبان: انگلیسی
  • ویرایش: سوم
  • تعداد فصل: 13
  • تعداد صفحه: 152

 

» فهرست مطالب:

  •  مقدمه
  • توصیف ها و تبدیل های فضایی کلی 
  • سینماتیک بازو های کنترلی ماهر 
  • سینماتیک وارون بازو های کنترلی ماهر 
  • ژاکوبیها، سرعت ها و نیرو های استاتیکی 
  • دینامیک بازو های مکانیکی ماهر
  • تولید مسیر
  • طراحی مکانیزم بازو های مکانیکی ماهر
  • کنترل خطی بازو های مکانیکی ماهر
  • کنترل غیر خطی بازو های مکانیکی ماهر
  • کنترل نیرو در بازو های مکانیکی ماهر
  • سیستم ها و زبان های برنامه ریزی روبات
  • سیستم های برنامه ریزی خارج خط

  • کد فایل: 17483
  • تاریخ انتشار: ۱۴۰۲/۳/۱۹
  • حجم فایل: 5.8 مگابایت
جهت دریافت حل المسائل مکانیک و کنترل در رباتیک | جان کریگ مراحل زیر را انجام دهید:
  1. بر روی دکمه پرداخت و دریافت فایل کلیک کنید و مشخصات خود را وارد نمایید.
  2. دکمه پرداخت و دانلود را کلیک نمائید تا به صفحه پرداخت بانک هدایت شوید.
  3. پس از پرداخت موفق مجددا به سایت شاپرفا و صفحه دریافت فایل هدایت میشوید.
  4. کافیست بر روی گزینه دریافت فایل کلیک کنید و فایل را دریافت نمایید.
در صورتیکه پرداخت شما موفق باشد بصورت خودکار به صفحه دریافت فایل هدایت میشوید

چنانچه به هر دلیل به صفحه دریافت فایل هدایت نشدید یک ایمیل حاوی لینک دانلود برای شما بصورت خودکار ارسال میگردد، همچنین از طریق لینک پیگیری خرید میتوانید لینک دانلود را مشاهده نمایید.

در صورتیکه فایل دریافت شده، بر روی سیستم یا تلفن همراه شما نمایش داده نمیشود؛ با توجه به فرمت فایل باید نرم افزار مخصوص آن را نصب داشته باشید، بطور مثال برای نمایش فایل هایی یا فرمت DOC یا PPT و پاورپوینت باید نرم افزار microsoft office نصب داشته باشید.
شهرفافا سفارش تبلیغات در شاپرفا
  1. آواتار


    ارسال نظر