هدف اصلی این پروژه ایجاد سیستمی جهت تشخیص فاصله خودرو مابین خطوط مسیر حرکت و در صورت حواسپرتی راننده ویا خواب آلودگی و احتمال خارج شدن ماشین از مسیر حرکت و همچنین جلوگیری از تصادف با موجودات جاندار که این سیستم منجر به کاهش شتاب برای جلوگیری از تصادف می شود توسط سیستم چندمتغیره به صورت هوشمند خودرو هدایت شده و میتواند در مواقع خطیر خارج شدن از جاده و تصادف با انسان مثمرثمر واقع گردد.
در این پروژه کنترل هوشمند خودرو در مسیر حرکت با کمک منطق فازی در نرم افزار متلب انجام شده که فایل های FIS و ام فایل آن ضمیمه میباشد
