گزارشکار آزمایشگاه کنترل شامل ۷ آزمایش اصلی درسیستمهای کنترل با متلب است. مقدمهای از دستورات پایه متلب (sin, cos, tf, roots, pzmap, feedback, rlocus و …).
- آزمایش ۱: محاسبه توابع مثلثاتی (sin, cos, tan و …) با بسط سری تیلور و تبدیل درجه/رادیان.
- آزمایش ۲ و ۴: پاسخ پله سیستمهای مرتبه دوم، محاسبه فراجهش، زمان نشست، زمان خیز و تأثیر K. ۵.
- آزمایش ۳ و ۵: مکان هندسی ریشهها (Root Locus) و تحلیل پایداری با روش دستی و rlocus.
- آزمایش ۶: بررسی تأثیر سه پارامتر Kp، Ki و Kd کنترلکننده PID بر پاسخ پله سیستم.
- آزمایش ۷: طراحی کنترلکننده PID برای پاندول معکوس روی ارابه (Inverted Pendulum).
مجموعه کدهای کامل متلب برای تمام آزمایشها به همراه توضیحات فارسی و شکلها.
به درد چه کسانی میخوره؟
- دانشجویان رشتههای مهندسی کنترل، برق و مکانیک (درس کنترل خطی)
- کسانی که درس آزمایشگاه کنترل یا پروژه کنترل با متلب دارند
- اساتید و دستیاران آموزشی برای تهیه گزارشکار یا تدریس
- هر کسی که میخواهد سریع یاد بگیرد چطور با متلب پاسخ پله، مکان ریشهها و PID را شبیهسازی کند.
